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-- Linux驅(qū)動開發(fā) (http://www.scarborough.cn/bbs/list.asp?boardid=33)
---- 嵌入式Linux下IC卡接口設(shè)計(jì)與驅(qū)動開發(fā) (http://www.scarborough.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=33&id=1708)
-- 發(fā)布時(shí)間：2010-11-24 9:38:29
-- 嵌入式Linux下IC卡接口設(shè)計(jì)與驅(qū)動開發(fā)
中斷處理函數(shù)中采用語句
queue_task(&timer_task，&tq_immediate)； <!--ecms.*-->
mark_bh(IMMEDIATE_BH)；
實(shí)現(xiàn)了任務(wù)隊(duì)列timer_task加入內(nèi)核tq_immediate的任務(wù)隊(duì)列處理。內(nèi)核在合適的時(shí)間會自動調(diào)用timer_task的例行處理函數(shù)timer_do_taskletO進(jìn)行中斷的后續(xù)處理。
在time r dO_ta sklet()處理函數(shù)中，有一條語句wake up interruptible(&icde v．writeq)與ic_poll函數(shù)中的D011_wait(flip，&icdev．writeq，wait)相對應(yīng)。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，將等待時(shí)間隊(duì)列icdev．writeq激活；而poll_wait函數(shù)則針對此隊(duì)列進(jìn)行監(jiān)控
(5)模塊注銷函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
static void_exit
remove_ic(void){
m8xx_timer_stop()；
cpm_free_handler(CPMVEC_TIMERl)；
unregister_chrdev(majorl，“IC”)；
}
這個(gè)函數(shù)也是模塊驅(qū)動開發(fā)中必不可少的函數(shù)之一，用于模塊卸載時(shí)進(jìn)行資源的釋放，并注銷此模塊。如上函數(shù)所示，首先進(jìn)行了中斷的停止、釋放中斷資源，同時(shí)進(jìn)行了字符設(shè)備的注銷。
(6)設(shè)備讀、寫、監(jiān)控等子函數(shù)
用來實(shí)現(xiàn)對卡的操作，主要是通過實(shí)現(xiàn)卡的各種操作時(shí)序。也即在ic_fop s結(jié)構(gòu)體中定義的4個(gè)操作函數(shù)：icopen用于打開卡設(shè)備，進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的初始化操作；icread()用于插卡操作時(shí)讀取卡數(shù)據(jù)；icwrite()用于寫卡；icpoll（）用于實(shí)現(xiàn)卡的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
綜上所述，卡驅(qū)動模塊的基本實(shí)現(xiàn)原理是：申請中斷資源，當(dāng)有插卡操作發(fā)生時(shí)，引發(fā)中斷，進(jìn)行讀卡操作。在拔卡操作時(shí)也能引發(fā)中斷，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理。同時(shí)提供poll()函數(shù)接口，用戶可采用此函數(shù)對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)有卡操作發(fā)生時(shí)馬上進(jìn)行卡數(shù)據(jù)的更新。
注：驅(qū)動程序源碼見本刊網(wǎng)站W(wǎng)WW．dpj．tom．cn。5 驅(qū)動模塊開發(fā)的編譯調(diào)試 以開發(fā)平臺和編譯器為例編寫簡單的makefile文件為：
CC=ppc 8xx_gcc
DD=．nostdinc．DMODULE-D_KERNEL_I／mykeme Finclude.Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-02-fomit-frame-pointer-fno-strict-aliasing-fno-common-I／mykernel／arch／ppc-fsigned-char-resort-float-pipe-ffixed-r2-Wno-uninitialized-mmultiple-mstring-fno-builtin-I／Opt／hardhat/devkit／ppc／8xx／target／usr／lib／gcc-lib／powerpc-hardhat-linux／3．2．1／include ie．o：ic．C
$(CC)$(DD)-C ic．c
install：
make ic．o
clean：
rn*o
執(zhí)行命令make install，便可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動模塊的動態(tài)編譯。
內(nèi)核提供了兩個(gè)應(yīng)用程序insmod和rmmod來實(shí)現(xiàn)內(nèi)核模塊的動態(tài)加載和去除。在模塊編譯當(dāng)前目錄下執(zhí)行命令
mknod/dev/charmodule c2540
建立與此設(shè)備模塊對應(yīng)的設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)。c表示為字符設(shè)備，254表示主設(shè)備號，0表示子設(shè)備號。
執(zhí)行命令insmod ic.o，可實(shí)現(xiàn)模塊動態(tài)加載；而命令rmmod ic可實(shí)現(xiàn)模塊的動態(tài)去除。
6 驅(qū)動模塊的靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核
①將模塊驅(qū)動源文件拷貝進(jìn)/drivers/char/目錄下；
②修改/drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_MYMODULE)+=ic.o
③在/drivers/char/config.in文件中添加config CONFIG_MYMODULE
bool “IC”CONFIG_MYMODULE
④進(jìn)入編譯內(nèi)核目錄，執(zhí)行make menuconfig。
在character devices 目錄下即可見到IC選項(xiàng)。選擇，然后執(zhí)行編譯命令，即可編入內(nèi)核或僅編譯模塊：
make mrproper
make menuconfig
make CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
make modules CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
即可只編譯內(nèi)核。在源文件目錄下可見到ic.o。
7 總結(jié)
用基本的字符設(shè)備實(shí)現(xiàn)IC卡設(shè)備的驅(qū)動模塊開發(fā)。內(nèi)核驅(qū)動模塊的開發(fā)是與硬件直接接觸的。針對硬件的不同，其內(nèi)部處理方法也千變?nèi)f化。對于內(nèi)核模塊開發(fā)，最有效的學(xué)習(xí)途徑和最好的學(xué)習(xí)文檔就是Linux的內(nèi)核源代碼。同時(shí)，加入一些Linux的郵件開發(fā)組也將獲益匪淺。
